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一機(jī)多能的直線馬達(dá)(直線電機(jī))手術(shù)機(jī)器人

文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時(shí)間:2019/3/5 8:32:41
          一機(jī)多能的直線馬達(dá)(直線電機(jī))手術(shù)機(jī)器人。因畢業(yè)之后進(jìn)入醫(yī)療行業(yè)的緣故,小編自2010年起就接觸到腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù),并對(duì)其有較為深刻的認(rèn)知,知道其相對(duì)于傳統(tǒng)手術(shù),具備不開(kāi)刀,痛苦小,住院時(shí)間短,術(shù)后并發(fā)癥少等優(yōu)點(diǎn)。而先進(jìn)的技術(shù)離不開(kāi)高科技的設(shè)備,腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù)的載體便是腹腔鏡腹部手術(shù)機(jī)器人。

據(jù)直線馬達(dá)(直線電機(jī))小編所知,當(dāng)下腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)仍被Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的da Vinci系列(達(dá)芬奇)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)所壟斷,但達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也存在價(jià)格昂貴、體積龐大、在術(shù)中機(jī)械臂易干涉碰撞等劣勢(shì),這在某種程度上給國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)留下了發(fā)展空間。

在國(guó)內(nèi)的腔鏡手術(shù)人研發(fā)企業(yè)中,直線馬達(dá)(直線電機(jī))小編要重點(diǎn)說(shuō)說(shuō)北京術(shù)銳技術(shù)有限公司,其自主研發(fā)的產(chǎn)品之術(shù)銳EZ Port®腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的樣機(jī)已研制完成,預(yù)計(jì)2019年進(jìn)入臨床研究程序。術(shù)銳EZ Port®腔鏡手術(shù)機(jī)器人具備以下特點(diǎn):采用了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂,并在末端增加了手腕結(jié)構(gòu),使得其手術(shù)操作靈活性更強(qiáng);憑借連續(xù)體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性,只需要一套術(shù)銳機(jī)器人系統(tǒng)就可開(kāi)展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡診療等多種術(shù)式。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人還未達(dá)到“一機(jī)多能”,實(shí)施多孔、單孔腔鏡手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)互不相同,醫(yī)院需要分別購(gòu)買。

說(shuō)到手術(shù)系統(tǒng),直線馬達(dá)(直線電機(jī))在其中也有運(yùn)用,像配套的多功能電動(dòng)手術(shù)臺(tái),當(dāng)下已有一部分是通過(guò)直線馬達(dá)(直線電機(jī))驅(qū)動(dòng)的,此外,電動(dòng)護(hù)理床、X光透視床、呼吸機(jī)、心臟起搏器等醫(yī)療設(shè)備中都有直線電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例。

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