直線模組3D打印軟性機器人。軟性機器人因其較高的柔性和對人體safe等優(yōu)點，在近幾年得到了持續(xù)廣泛的關注。而3D打印的優(yōu)勢就是制造復雜形體、復雜結構而且不需要后續(xù)加工，可一次成型。近日，一款采用了天津大學研發(fā)的一種新型模塊化柔性驅動方法，用3D打印機直接“打印”出來的軟性機器人。

據小編直線模組獲悉，天津大學一課題組提出了一種基于薄膜氣缸的新型模塊化柔性驅動方法，并通過根據具體應用改變排列組合方式以及合理布置連接方案，將其應用于人工肌肉和管道爬行機器人中。該方法基于一次3D打印成型的制造技術，省掉了傳統(tǒng)機電設備加工制造中的裝配流程，大幅降低了驅動模塊的制造成本和周期，且具備耗氣量小、動態(tài)響應高、可靠性高、對應用場景適應性強等特點。

基于此創(chuàng)意，小編直線模組了解到，課題組首先提出了一種新型氣動人工肌肉，可應用于柔性外骨骼等人機交互裝備的驅動中。氣動即以壓縮空氣為動力源，帶動機械完成伸縮或旋轉動作。與傳統(tǒng)氣動人工肌肉相比，該設計非常突出的特點是不會產生厚度方向的膨脹，從而避免了對人體的擠壓。此外，課題組還提出了一種新型氣動管道爬行機器人，可應用于工業(yè)管道設施的檢查和實時監(jiān)控。該管道爬行機器人采用仿生尺蠖原理，通過巧妙布置薄膜氣缸單元之間的連接，實現(xiàn)機器人在管道內、外壁面爬行。柔性驅動方式的應用使該機器人能夠適應大范圍管道直徑的變化，并可應對直管、彎管、豎管、水平管以及各種角度傾斜管應用場景，同時機器人可承受自重80倍以上負載。

其實在說到3D打印柔性機器人，小編就想到了咱們的直線模組裝置，3D打印跟咱們直線模組的關系頗深，3D打印技術的拾取和存放就是應用到了直線模組裝置的。

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