傳統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)中，電機通過各種機械裝置，如絲桿、齒輪箱、皮帶輪和聯(lián)軸器等裝置驅(qū)動機械設備，以便提升驅(qū)動力矩。

近年來，在電氣傳動領域可以明顯地看出直驅(qū)系統(tǒng)的趨勢。直接驅(qū)動系統(tǒng)沒有皮帶或齒輪箱等機械部件，具有高精度、高可靠性的特點，使設備的性能得以大幅提升。這樣一方面使得設備制造和集成變得更加容易，另一方面，維護和使用的成本也得到大幅縮減。采用直接驅(qū)動系統(tǒng)后，不再需要復雜的機械傳動部件，簡化了整體機械設計，使得整個系統(tǒng)非常緊湊。

直線模組上的直線編碼器無需額外安裝工具即可直接安裝在驅(qū)動軸上，不再需要齒條或連接器等傳動件。此外還可使用機械式多圈功能記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息，從而不再需要外部緩沖電池等附加部件。小尺寸構(gòu)型可節(jié)省空間和重量，且因采用無軸承技術(shù)而堅固、可靠、不磨損。作為直驅(qū)電機的核心反饋元件，編碼器的選擇對于整個直驅(qū)系統(tǒng)的性能和結(jié)構(gòu)起著至關重要的作用。

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