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給直線(xiàn)模組分揀機(jī)器人安上一雙3D眼睛

文章出處:同茂電子人氣: 發(fā)布時(shí)間:2018/8/4 8:21:04

線(xiàn)機(jī)器人安上一雙3D眼睛。創(chuàng)立于201710月的炬雖然是個(gè)“新生兒”,卻被很多高企看好,得百萬(wàn),并計(jì)進(jìn)行下一段融公司成立以來(lái)主要瞄準(zhǔn)各領(lǐng)域的物品分,研發(fā)線(xiàn)智能機(jī)器人,將流水線(xiàn)工人從枯燥的重復(fù)性勞動(dòng)解放出來(lái),同時(shí)降低企業(yè)人工成本。近期,公司開(kāi)發(fā)了一套線(xiàn)智能統(tǒng),包括3D視覺(jué)算法件、工業(yè)相機(jī)及控制器的硬件一體化產(chǎn)品。

傳統(tǒng)工廠流水線(xiàn)存在著大量重復(fù)性勞動(dòng),隨著人口利的消失,企業(yè)人工成本升高,出現(xiàn)招工的困境。傳統(tǒng)的定制化設(shè)備機(jī)器還處于半自動(dòng)段,2D揀設(shè)備缺少三姿態(tài)信息,物品種類(lèi)的豐富性對(duì)定制化分揀設(shè)備的要求越來(lái)越高,如復(fù)疊堆、不規(guī)則物品等場(chǎng)景。其次,隨著3D視覺(jué)術(shù)的不斷成熟和成本下降,及相關(guān)競(jìng)品的市場(chǎng)驗(yàn)證,3D視覺(jué)在行業(yè)中的應(yīng)用,越來(lái)越廣泛。此,以高瞻性的遠(yuǎn)見(jiàn),線(xiàn)機(jī)器人安上一雙3D眼睛。

線(xiàn)智能分統(tǒng)3D視覺(jué)軟件、雙目工業(yè)相機(jī)、理器成,通過(guò)3D視覺(jué)統(tǒng),辨別堆疊工件,識(shí)別工件的位置姿態(tài),再將計(jì)算后的抓取點(diǎn)回傳給線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的6機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)動(dòng)上下料、產(chǎn)品分類(lèi)等功能。

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直線(xiàn)模組

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